Début du XXIIème siècle... À l'occasion du demi-millénaire de la découverte des satellites de Jupiter par le savant Galilée, un vaisseau spatial approche d'Europe, une lune jovienne couverte de glace d'eau. Cinq scientifiques ont pour mission de percer les secrets de ce satellite gelé, hostile et dépourvu de vie.
Depuis plus d'un siècle, nombreux sont celles et ceux qui soupçonnent l'existence d'un gigantesque océan sous la surface blanchâtre d'Europe. Cet océan existe-t-il ? Et si oui, que renferme-t-il ? L'humanité va-t-elle enfin rencontrer d'autres formes de vie, après avoir enduré de nombreux périls, loin de la Terre ?