Trois années se sont écoulées depuis les événements décrits dans Le Prince du Temps.
Désormais épouse, mère, guérisseuse, Anna a trouvé sa place dans le Pays de Galles du XIIIème siècle. De son côté, David endosse de plus en plus de responsabilités au sein du royaume, mais sa relation avec Lili est cause de frictions avec son père, le roi Llywelyn. Celui-ci insiste pour que son fils accepte une alliance politique pour le bien du pays. Le trône d'Angleterre lui semble à la portée de David.
A la frontière entre l'Angleterre et le Pays de Galles règne depuis trois longues années une paix fragile.
Qui ne va pas tarder à voler en éclats.
A la Croisée des Chemins du Temps est le cinquième volume de la série Après Cilmeri.