Espumas flutuantes foi a única obra publicada em vida por Castro Alves e se transformou na principal representante da poesia condoreira no Brasil.
Nos 53 poemas que compõem o livro, desfilam as temáticas mais importantes da chamada terceira geração romântica, como a luta pela liberdade, a exaltação nacionalista do progresso, a grandiosidade da natureza, o amor carnal, a mulher – menos inatingível –, sem abandonar as típicas questões subjetivas do eu lírico: a vida, a morte e as indagações existenciais.